RM2025赛季全向轮步兵.STEP

前言 本贴为山东理工大学齐奇战队24赛季舵轮步兵开源。 这辆舵轮步兵满足基本的需求能够平稳的飞坡，并且取得了辽宁站步兵1V1的亚军。

文档先鸽着（sry 一、前言 本贴为湘潭大学RM2025自适应中心供弹全向步兵。 由于五月初才出图加工，制作匆忙，缺乏大量具体性能及稳定性测试。但其中心供弹模块从制作到测试及最后比赛未曾卡弹，可稳定以25hz使用，带反拨退弹。 二、开源文件

本文章为吉林大学TARS_Go战队2025赛季区域赛步兵

一、前言 2024赛季交龙串联轮腿步兵表现十分强悍 拥有较强的以及串联轮腿本身的地形跨越能力与翻到自救能力 本人出于对静不稳定物体的热爱 制作了此串联轮腿步兵机器人 借鉴了上海交通大学在罗马车圈中对其串联轮足机器人的课程，作为拙略的模仿，加以笔者个人的一些设计理解，在此开源和各位RMer共同交流学习 二、开源文件

基础思路 在借鉴纯抄了一些战队开源的中心供弹结构后，对于中心供弹有了新的想法。 大多数战队的中心供弹都是外部拨盘旋转，将弹丸由导流轨导入中部弹链后进行供弹。而我们的结构则是外围不动，中部旋转，主动将弹丸收入中部弹链。 优势 当频率高到一定程度时，理论最大的供弹速度取决于弹丸下落至机构底部的速度，而传统结构在高速旋转时，弹丸下落会受到干扰，而本结构可以直接直线下落，上限更高。 传统结构在旋转时需要承受整个弹仓的弹丸的压力，而本结构只需推动最底下的弹丸，阻力相对稳定。

一、前言 当前赛季全向轮底盘已经成为步兵最广泛使用的方案，作为历来资金注入不足的队伍，需要简单高效并且经济实惠的新款步兵来替换掉从23赛季就开始服役的麦轮步兵。并且在赛场上也打出了不俗的表现，本人认为本方案对

一、前言 2.7.4老灯科技，灯还是老的亮。该车电控部分代码后续完善后会陆续开源，目前仅开源该车机械部分。 二、开源资料 感谢宁波诺丁汉的同学拍的车图，虽然我们并没有收到金拱门的赞助 该车全重10

如果你在镖群时常水群必然知道njupt在玩串腿英雄，但是因为指导老师要求必须有一台正常构型英雄作为保底，加上家境十分甚至九分贫寒。所以想收购21年上交英雄开源的车架部分，不包括轮组以及云台相关部分，最好有完整的自适应悬挂系统和车体铝架，防撞也不需要，希望各位手里有闲置车架的佬可以开源一下自己的闲鱼商品链接（bushi)，如果有需要的话我可以提供一下大概无人在意的铨州256块的四面加工髋关节模型（

连杆串联整机结构图： 经典并联整机结构图： 一、开源说明 首先感谢论坛上各位大佬的开源还有b站小伙伴

2025-5-6 新发表，增加了串联腿部的机构设计方案和更多的实机演示视频 一、前言 在RM的比赛之中，我经历了22、23、24三个赛季，24赛季成功进入国赛，我始终认为，RM发源自步兵，也自然将终结自步兵，步兵也是对抗赛环节中最为重要的中坚力量。在24赛季中上海交通大学的串联双轮足式步兵，凭借优秀的自适应能力和越障能力，同时兼具自救能力，使其称为“攻防一体的试验品”，笔者在退队之后，仍念念不忘。因为足式和轮足式机器人必然将成为具身智能的重要进化方向，同时笔者的研究生研究方向亦为具身智能，便决定将双轮足式串联机器人作为笔者的毕业设计，借鉴了上海交通大学在罗马车圈中对其串联轮足机器人的课程，作为拙略的模仿，加以笔者个人的一些设计

本赛季因为战队资金问题 购买不起Hexroll的268:17成品减速箱

简述 针对RM新电池（MATRICE 4D电池），我们设计了一款轻量化低成本电池架方案，通过负载仪由90%电量至21v截止电压（全程约10分钟），恒功率400w测试，端子基本不发热，对比官方电池架的差别也几乎可以忽略不计。 开源链接